Ingenieros del Instituto Politécnico Nacional (IPN) han creado un robot humanoide con el objetivo de brindar apoyo a niños preadolescentes que tienen autismo funcional.
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Este proyecto, desarrollado por Evelin García Almaraz y Ricardo Arturo Zavala Velasco, egresados de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (Upiita), busca ayudar a estos niños a mejorar sus habilidades de socialización.
Utilizando planos de un robot humanoide de código abierto llamado InMoov, creado por el escultor francés Gaël Langevin con fines educativos, los ingenieros del IPN adaptaron el torso, las manos y la cara del robot a su propio proyecto de Robótica Educativa. La primera fase del proyecto involucró más de 400 horas de impresión en 3D, mientras que la siguiente fase se centró en el reconocimiento de imágenes a través de una cámara Intel RealSense colocada en el torso del robot.
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La cámara de profundidad permite al robot captar y aprender de su entorno, mientras que los niños pueden imitar sus movimientos para recibir confirmación de que lo están haciendo correctamente. Con seis servomotores para controlar la posición, aceleración y velocidad, así como nueve movimientos básicos, como levantar los brazos, mover la cabeza y la mandíbula al hablar, el robot brinda una experiencia interactiva para ayudar en el desarrollo de los niños con autismo funcional.
Para el desarrollo del proyecto, los ingenieros contaron con la asesoría de profesores especializados en autismo, quienes resaltaron la importancia de este tipo de iniciativas para las terapias de niños con autismo funcional. A través de programación y el uso de redes neuronales convolucionales YOLO (You only look once), capaces de clasificar y detectar características en imágenes fijas o en video, se recopilaron miles de imágenes para llevar a cabo terapias multisensoriales que fomentan la atención consciente de los niños.
Este innovador proyecto del IPN ofrece un enfoque único y de gran utilidad para las terapias destinadas a niños con autismo funcional en México. El robot, diseñado para promover la socialización a través de la atención consciente, representa un avance significativo en el campo de la robótica educativa y tiene el potencial de mejorar la calidad de vida de estos niños al ayudarles a desarrollar habilidades sociales y de comunicación de manera interactiva y divertida.